十月,得益于秦国的内讧,楚地的强豪们意外获得了喘息之机,楚王熊心在彭城召集陈地各路反秦shili,相约会盟西征北伐,约定先入关中者为王。西征军以武安侯沛公刘邦为首,率领联军向三川郡、砀郡一带攻击,北伐军以宋义为上将,以项羽为次将,前往赵地增援被围困的赵军。