此次航行，领航的船头名字叫做衣仲。
他在刘伯根起兵的时候就已经投靠，并且与刘预结识，之后就成了刘预的水军大将。
这时候的衣仲正在船仓内，摆弄一片浮在一个水盆中的长针。
衣仲一边摆弄漂浮的长针，一边看看外面的天空，又不时低头看看手中简陋的海图。
他越弄越看，脸上的深情就越发的惊喜和慎重交杂，最后终于忍不住高兴的笑出声了。
“阿父，你高兴个啥嘛？”
他的儿子衣桥一脸疑惑，感到自己的父亲今天很是奇怪，摆弄一根针竟然摆弄了半天，而且还莫名其妙的高兴起来。
“你这不长进的小崽子，连着都看不懂。”
衣仲对于儿子竟然对行船领航的家传技艺都不懂感到生气，自己当年像他这么大的时候，可就能操船飞驰了。
“儿子，我告诉你，有了这个东西，在海上就再也不会找不到北了。”