范青知道榆林镇的边军比较顽固，且有些实力，曾派大顺官员王诚随军，携带白银五万两招降榆林诸将，但榆林镇的将领王世钦、侯世禄、尤世威等商议之后，决定据城抗拒。于是刘芳亮在十二月十二日发动进攻，双方战斗十分激烈。最后刘芳亮用大炮轰塌了榆林镇的城墙，才把榆林镇攻克，三名总兵都被处死。
白旺四名将领向西进军，赵恩、杨铁柱顺利攻克固原，白旺和丁国宝进军宁夏，镇守宁夏总兵牛成虎投降。此时陕西全境已经被顺军占领。此时到了十二月末，范青决定班师。留王诚在西安，为陕西节度使，赵恩和杨铁柱各自率领两万人马镇守陕西，继续完成西征的任务，两人在随后的半年中一直向西进军，进入甘肃，直抵兰州，擒获肃王。又从兰州继续向西，进军青海，攻克西宁，青海各处的土司陆续归顺，为大顺国打下了一个稳定的后方。