就在鲜虞人还在路上磨蹭的时候，智军却已经集结完毕。因为几个重要将领都在各地作战，所以此次只能由骝指挥。五千大军从薪城出发，接着以急行军的方式赶往仇由，接着再从那里北进，直奔鲜虞腹地。
因为鲜虞山林密布，大规模骑兵很难展开，所以此次出战的大多是骑马步卒，只有两千是职业骑兵。他们仍然是一人双马，一匹驮着物资，一匹骑乘，以每天至少一百五十里的速度行进。
从接到消息，到完成集结，再到赶到仇由，骝他们只花了十天。
而此时，鲜虞人大军仍然还未赶回来。
接着，骝他们在仇由稍作停歇，找到向导后，就继续向北出发。