公子般师嗣卫侯位。之后,齐国的陈恒领兵来救,捉了姬般师,另立公子姬起为君。卫国大夫石圃驱逐了姬起,迎回卫出公。姬辄复国成功,反过来却驱逐石圃。此举激起诸大夫反抗,他们联合起来将卫出公姬辄赶到了越国。

  国人立公子姬默为君,是为卫悼公。自此,卫国世代臣服于晋,国势日益微弱,只能依附着晋国的赵氏而活,沦为赵氏的附庸。