基于没有重用有智、有勇、有义、有情的太史慈,加上指挥失误,刘繇遭遇败势,带着残部逃往豫章郡。期间孤军奋战的太史慈被孙策所俘、并感动于孙策的诚意。不久刘繇被杀,许劭在惊悔中去世,时年46岁。

 许劭有个胞哥,名叫许虔,两人享有"平舆之渊二龙"尊称。