公元285年,杜预被征调中央任司隶校尉,加位特进。不料在赴任途中逝世邓县,终年六十三岁。追赠征南大将军、开府仪同三司,谥号"成"。

 公元647年,唐太宗诏令历代先贤先儒二十二人配享孔子,内中包括杜预。公元782年,唐德宗追封古代名将六十四人,设庙享奠,杜预在列。宋朝仿唐设庙,故杜预成为明朝之前唯一同时进入文庙和武庙的历史人物。

 杜预还有一个身份,那就是杜甫是他的第十三代子孙。