中共冕宁地方组织派去与红军联系的进步青年李发明、向德纶为红军尖兵向导，次日凌晨到达冕宁县城。
5月21日上午，中革军委尚未收到先遣队的《侦察报告》，仍电令走越嶲大路。
电令对从大路进军经越嶲有敌无敌作出具体布置，特别强调夺取渡河点。
5月21日下午，先遣队同中革军委联系上，先遣队立即以刘聂名义将《侦察报告》上报中革军委。
中革军委收到《侦察报告》后，同意先遣队刘聂的建议，红军主力改经冕宁，向安顺场北进。
是日18时，中革军委再向全军电令部署任务。
中革军委改道电令发出时，先遣第1团已从泸沽北进两站路（120里），达冕宁县城北之大桥场；先遣第2团（第5团）从大路逾小相岭探明越嶲之敌。
电令通报全军，据新情况布置全军任务：以主力依第1、第5军团、军委纵队、第3军团顺序改经冕宁、大桥、拖乌、筲箕湾、擦罗向纳耳坝、安顺场渡口北进；而以第5团续经越嶲北进，吸引迷惑并钳制大道正面之敌。主力改道北进安顺场，分兵越嶲声东击西。
中央红军泸沽改道分兵，选择到相对来说敌人兵力单薄的安顺场渡大渡河，使渡河成功，粉碎了蒋介石歼灭红军于大渡河的妄想。
地方党组织为红军先遣部队汇报敌情、路径、党组织及民情等情报，是先遣队指挥员作出改道决策的重要因素。