武田晴信脸色变了又变，看了一眼松尾山的二引两纹御锦旗，最终下令道：“命令饭富和工藤两家殿后，本家军势立刻回撤，退回到别所城！”“哈哈！”使番得了命令立刻退下。
得到了命令的饭富虎昌笑着对工藤佑长说道：“看来今天我等免不了一场死战啊！”工藤佑长则是笑了笑，说道：“能与兵部大人一同作战，这是在下的荣幸啊！”
斯波义家看见武田军后撤，挥动手中彩配下令道：“菅沼军为前锋，织田军为中军，松平军为后军，吹响法螺，升起狼烟，全军出阵！”
长筱城内看见松尾山升起的狼烟，打开大手门，一千吉良军从城中快步奔跑，迅速列好阵势，第一阵军势呐喊着向饭富虎昌军发起进攻，饭富虎昌大声呼喊道：“调转方向，准备迎击敌军！”饭富军很快就与吉良军乱战在一起。
“前进！”真田隆景大声下令道。不少骑兵下马，挺立着长枪开始渡河向工藤军进攻，工藤佑长站起身来，下令道：“阻挡敌军渡河，进攻！”
工藤军呐喊着向正在渡河的斯波军势发起冲锋，铁炮队一同进行射击，硝烟散过后，倒下一片工藤军的士兵，工藤家的士兵与斯波家的军士在河川中展开交战，溅起的水花将衣甲都浸湿。
“该死，斯波家居然把武士编练成一个备队，这可如何抵挡！”工藤佑长脸色难看地自言自语道。斯波家的步行骑兵无论装备还是战斗力明显胜过工藤军的农兵，加上不断有铁炮队进行瞄准射击，工藤军很快就被击溃，斯波军顺势展开了追杀。
真田隆景眼见工藤军溃退，下令剩余的骑马队开始渡河，工藤佑长挥舞着手中长枪飞驰而来，向着真田隆景挑战道：“我是武田大膳麾下武将工藤佑长，可愿意接受在下挑战！”
真田隆景脚踢马腹，上前呐喊道：“我是斯波武卫家骑兵大将真田隆景，愿意接受你的挑战！”工藤佑长听闻对面这人姓真田，正准备追问，就听见一声厉喝：“受死吧！”
真田隆景飞马而来，挥舞着手中朱枪向工藤佑长刺去，工藤佑长急忙拨开，两人骑着马往来打斗，工藤佑长打落了真田隆景的朱枪，一枪刺去，真田隆景一惊从马上摔了下去。
“啊啊啊！”一名武士挺着长枪刺来，真田隆景翻身躲开，拔出打刀刺入那名武士的腿中，那名武士惨叫着抱住腿，真田隆景起身拔出太刀斩杀了这名想捡漏的武士。
工藤佑长眼见迟滞住了真田隆景军势，大声下令道：“撤退！撤退！”然后拍马离去，带着剩余的工藤军向着别所城方向撤退，饭富虎昌击退了吉良军，也开始了撤退。
“踏踏踏…”一骑使番飞马而来，向着真田隆景说道：“馆主殿命令，不必追击！”真田隆景有些灰头土脸，行礼说道：“遵命！”