船只溅起的水花阵阵，两边的弓足轻挽弓搭箭，只听见一声令下，弓矢纷纷划过一道道弧线，向着敌方飞去，有的射在木橹上，有的射中了水手，两边你来我往。
伊丹康直看着佐治家越来越近的小早船，对着关船下令道：“铁炮队射击！”旗手得了命令，迅速打出旗语。
“砰砰砰！”关船比小早船大的多，弓箭队和铁炮队一同射击，佐治家水手中弹中箭者掉入海中，飘起鲜红的血水。
很快两支船队的小早船相互撞击着，今川家的水手向着佐治船只跳去，两军在船只展开了厮杀，不过有关船的弓箭队和铁炮队的支援，今川水军已经占据的战场的巨大优势。
伊丹康直大笑起来，说道：“我还以为斯波家有什么能人可以以少胜多，没想到竟是如此无智。”还没笑完，他的笑容顿时凝固，变得难看起来。
此时的伊良海岸出现了大量的船队，二十多艘关船，一百多艘小早，甚至还有一艘安宅船，其中不少战船飘舞着三引两幡旗和九字纹幡旗，伊丹康直一眼就认出这是长野家和九鬼家的水军。
蜂须贺正胜大笑起来，说道：“命令船队缠住今川家水军，绝对不能让他们逃跑。”佐治为景则是呼了一口气，大声下令道：“焙烙火矢队还击，不要放过一个敌人！”
随着阵阵悠长的法螺声响起，佐治家的关船借着水流向着今川家的船队驶去，上面的水手向着今川家的关船投射出焙烙火矢，伴随着爆炸声，木制的关船燃起大火。
伊丹康直大声下令道：“撤退撤退！”伊丹康直也顾不上什么了，如果自己这支水军葬送于此，那么今川家的海上力量就玩完了。
但是佐治为景和蜂须贺正胜明显是不会给这个机会了，之所以要这样不计损失地靠近今川家水军，就是为了今日留下他们。
川并众的水贼们向着今川家小早船抛出索钩，将逃离的船只钩回来，然后进行跳上船只，与今川水手近身厮杀。
九鬼家水军向着水战东侧全速前进，那里有正在逃窜的今川家小早船，同时意图截断今川家水军的后路。
伊丹康直自然发现了九鬼水军的意图，可是今川家船队已经被佐治水军和川并众给冲乱了阵型，加上大量水手脱离战场，有的跳水逃向渥美海岸，有的驾船向远江方向逃去，如今的他已经组织不了水军进行突围了。
这场海战厮杀了不到一个时辰便宣告结束，渥美半岛的南部海面上漂流着尸体和燃烧的木船，吸引着海中的鲨鱼和天空的海鸟。
三支汇合在一起的船队开始向着滨名湖方向而去，在海风中呼呼作响的斯波二引两锦旗，阵阵铁炮射击声和法螺悠长的声音，向今川家耀武扬威着宣告海战的胜利。